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벡터 미적분학에서 다이버전스는 델 연산자와 벡터장의 내적으로 계산했다. 컬(회전, curl)은 벡터장의 회전 강도 및 방향을 나타내는 벡터 연산자로 델 연산자와 벡터장의 외적으로 계산한다. ​ 컬 | Curl ​ ■ 참고로 행렬식은 아래와 같이 계산된다. ​​ 컬 연산은 벡터장에만 작용하고, 연산의 결과로 또 다른 벡터를 산출한다. 물리적으로 curl은 어떤 장에서 임의의 미소사각영역을 가정하였을 때, 이것에 수직한 축 주위로 벡터함수가 어떻게 순환[그림 1]하는 지 방식을 알려준다. 예를 들어 물과 같은 유체장은 속도를 갖는 벡터장이라 할 수 있다. 각각의 지점은 독특한 속도벡터를 가질 것이고, 여기에 만약 직선의 나뭇가지를 떨어뜨리면, 나뭇가지를 둘러싼 유체의 속도벡터의 차이 때문에 '회전'[그림 2..

이번 챕터에서 소개할 토크의 두 번째 식을 파악하기 위해 [고전역학_43. 토크 1]과 [고전역학_44. 회전운동에너지와 관성모멘트]를 우선 복습하도록 한다. ​ https://blog.naver.com/sortie0228/223288265065 [물리학-고전역학] 43. 토크 1 | Torque (1) 토크(돌림힘, 회전력) 토크(돌림힘, 회전력, torque): 회전축이 있는 강체의 특정 지점에 힘을 가하면 물체... blog.naver.com ​ https://blog.naver.com/sortie0228/223288975409 [물리학-고전역학] 44. 회전운동에너지와 관성모멘트 | Rotational Kinetic Energy and Moment of Inertia [고전역학_42. 회전운동식과..

[고전역학_22. 물체의 운동]에서 배운 것과 같이 속도의 변화량이 일정한 운동을 등가속도 운동이라 하듯, 어떤 물체가 회전 운동 시, 각속도의 변화량이 일정하면, 그 운동을 등각가속도 운동이라 한다. ​ https://blog.naver.com/sortie0228/223186303715 [물리학-고전역학] 22. 물체의 운동 | Motion of Objects 운동 운동(motion, 運動): 시간에 따라 물체의 위치가 변화하는 것으로, 변위, 이동거리, 시간, 속도, 그리... blog.naver.com ​ 일정한 각가속도에서의 강체의 운동: 등각가속도 운동 등각가속도 운동(motion under constant angular acceleration): 고정축을 중심으로 강체가 회전을 할 때, 각가속..

회전 운동 Rotational Motion 회전: 한 점으로 대표되는 축을 중심으로 하여 어떤 물체가 빙빙 도는 것 축은 회전에서 중심 O(원점, origin)로 표현되며, 물체는 일반적으로 강체를 들 수 있다. 그러나 [그림 1]과 같이 공기 분자 집합(air mass)이 만드는 허리케인 또한 회전 운동으로 간주된다. 강체(rigid body): 힘이 가해졌을 때 변형되지 않는 물체, 강체를 이루는 입자들 간의 상대 위치는 항상 일정하다. ​ 회전축을 주위로 하는 회전운동은 종종 아래와 같이 분류된다. 강체 고정축 회전운동: 평면 상에서 고정축을 중심으로 한 강체의 회전 운동[그림 2] e.g. 팽이 강체 굴림운동(rolling motion): 평면 상에서 고정축 없이 병진 운동과 회전 운동이 함께 나..