토크(돌림힘, 회전력)
Torque
토크(돌림힘, 회전력, torque): 회전축이 있는 강체의 특정 지점에 힘을 가하면 물체는 회전축에 대해 회전운동을 하려하는 데 이때 회전에 대해 '토크가 걸리다'라고 표현한다.
토크를 기술할 때, [그림 1]과 같이 돌림힘이 작용하는 지점과 회전축, 그리고 힘의 작용선(line of action)과 수직을 이루는 거리 d인 모멘트 팔(moment arm)[그림 2]을 정의할 수 있다.
토크 크기 | Magnitude of Torque
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특히 r의 길이와 모멘트 팔 d를 잘 구분하도록 한다. r은 물체의 회전축 O에서부터 힘이 작용한 지점까지의 거리이고, d는 회전축에서 힘의 작용선 방향으로 수선을 그었을 때, 힘의 작용선에 도달한 순간, 회전축에서부터의 길이다.
토크 크기에서 우리는 방향벡터 r, 힘 벡터 F, 그리고 이 두 벡터 사이의 최소각 φ가 포함된 sinφ가 항으로 들어감을 알 수 있었다. 이들 항은 모두 벡터곱으로도 표현가능한 내용으로 결국 토크 또한 벡터곱으로 정의할 수 있다.
토크 | Torque
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