벡터량의 계산: 삼각법(Trigonometry)
직각좌표계는 이차원 상에서 원점 O를 기준으로 임의의 한 점 P를 P(x, y)로 표현한다. 한편, 평면 극좌표계(polar coordinate system)는 평면상의 한 점을 표현할 때, r과 θ를 사용해 점의 위치를 표현할 수 있다. - 극좌표계는 고대 그리스의 천문학자 히파르코스(Hipparchus of Nicaea, c. B.C. 190~c. B.C. 120)가 남긴 각도에 따른 현(chord functions)의 기록으로부터 찾을 수 있다. 그림 3.1 - r: 직각 좌표의 원점으로부터 한 점의 특정 위치인 (x, y)까지의 거리 - θ: 원점에서 주어진 점까지 그은 선분과 고정된 좌표 x축 사이의 각도 - 고정 축은 일반적으로 +x축을 택하고, 각도는 반시계(counter-clockwise)..